利用原有電接點(diǎn)壓力表增加刨床工件的二次壓緊
1.控制電路的分析
該龍門刨床的電氣控制由FANUC Oi MATER數(shù)控系統(tǒng)承擔(dān)。其工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的控制部分電路如圖1所示。圖中SB8為工件壓緊松開(kāi)自鎖按鈕,PS3和PS4為電接點(diǎn)壓力表的下限和上限。KA1為工件夾緊松開(kāi)控制繼電器,KA21為液壓油泵控制繼電器,KA31為液壓總電磁閥控制繼電器。
從現(xiàn)場(chǎng)操作可以看到,當(dāng)SB8斷開(kāi)時(shí),使工件夾緊;KA1釋放,KA21、KA31吸合。反之當(dāng)SB8閉合時(shí),使工件松開(kāi);KA1吸合,KA21、KA31吸合。其控制梯形圖如圖2所示。
從圖2中可以進(jìn)一步看出,工件的夾緊或松開(kāi),除了輸出繼電器Y9.4和Y10.0吸合外,輸出繼電器Y7.0的動(dòng)作與否直接控制工件的松開(kāi)或夾緊。而液壓總閥的控制繼電器Y10.0不管是工件送或緊都處在動(dòng)作狀態(tài)。并且液壓壓力的大小范圍由電接點(diǎn)壓力表的高、低位接點(diǎn)通過(guò)輸出繼電器Y9.4來(lái)控制。當(dāng)壓力低于設(shè)定低位時(shí),輸出繼電器Y9.4吸合,輔油壓油泵開(kāi);當(dāng)壓力高于設(shè)定高位時(shí),輸出繼電器Y9.4釋放,輔油壓油泵停。
2.控制電路的改進(jìn)
由上面的分析可以得出,要想調(diào)節(jié)液壓壓力的大小,只有通過(guò)控制輔油壓油泵的開(kāi)停來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō),只要通過(guò)電接點(diǎn)壓力表的低、高位接點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)工件的二次夾緊。其過(guò)程是:第一次壓緊工件時(shí),當(dāng)液壓油壓高于電接點(diǎn)壓力表設(shè)定的低位時(shí),電接點(diǎn)壓力表的低位常閉接點(diǎn)斷開(kāi),輔油壓油泵停。這時(shí)液壓油壓保持在低值,操作工就可以用榔頭敲擊工件,以確保工件的對(duì)稱度。當(dāng)工件的對(duì)稱度符合要求時(shí),便進(jìn)行第二次壓緊。再按一下二次壓緊按鈕,使輔油壓油泵開(kāi)。當(dāng)液壓油壓高于電接點(diǎn)壓力表設(shè)定的高位時(shí),電接點(diǎn)壓力表的高位常開(kāi)接點(diǎn)閉合,輔油壓油泵停。
要實(shí)現(xiàn)二次壓緊,除了需要修改控制梯形圖外,還要新增加一個(gè)按鈕。在操作面板上添加一個(gè)按鈕是件麻煩的事,要鉆空、拉線、接線。能否利用原有的按鈕,而又不影響原來(lái)的工作呢?通過(guò)觀察操作面板上的有關(guān)按鈕,我們認(rèn)為利用冷卻液開(kāi)關(guān)來(lái)施加第二次壓緊比較妥當(dāng)。第一次壓緊對(duì)工件敲定后,進(jìn)入刨削時(shí)可按一下冷卻液開(kāi)關(guān),進(jìn)行第二次壓緊。這樣做既使修改簡(jiǎn)單,又使操作方便。也不會(huì)被操作工遺忘,因?yàn)榕傧鬟^(guò)程中需要開(kāi)啟冷卻液。實(shí)現(xiàn)二次壓緊的控制梯形圖如圖3所示。
電接點(diǎn)壓力表高、低位壓力值的設(shè)定,應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)是否存在滲漏油的情況來(lái)決定,低位壓力值一般可設(shè)定在2.5MPa左右。由于我們這臺(tái)刨床輔油壓系統(tǒng)幾乎沒(méi)有滲漏油,因此設(shè)定低位壓力值為2.3MPa,高位壓力值為4MPa。
這次修改沒(méi)有花費(fèi)任何費(fèi)用,僅增加一個(gè)內(nèi)部繼電器R102.4,并借用冷卻液控制開(kāi)關(guān),僅用十幾分種時(shí)間對(duì)原控制梯形圖作點(diǎn)修改,效果明顯。該修改后的程序,次日就被制造廠家拷貝到其他同類設(shè)備上使用。經(jīng)過(guò)修改后,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
